中國有鐵路始于清朝末期。1881年中國工人試制成功了一臺0-3-0型的蒸汽機車。這就是中國歷史上制造的第一臺機車。 中國第一輛火車是當時唐胥鐵路總工程師的夫人仿照英國著名的蒸汽機車“火箭號”而造成的，并把它命名為“中國火箭號”。因為中國工人在機車兩側各刻一條龍，于是把它叫做“龍號”機車。 1949年中華人民共和國成立后，隨著鐵路運輸事業的迅速發展，對機車的需要日益增加，自行制造機車是當務之急。由于當時的鐵路牽引動力還是蒸汽機車，機車的制造即從蒸汽機車起步，沿著仿制舊型，改造舊型，進而自行設計新型機車的道路，循序漸進。