“黃泉見母”的典故出自《左傳》和《史記》：鄭武公與夫人武姜生有兩子，大兒寤生，小兒名段。武姜在生大兒時險些喪命，從此討厭大兒，而對小兒疼愛有加。鄭武公過世，窹生按古制繼承爵位，封為鄭莊公。武姜因小兒沒繼承王位，很生氣。雖然鄭莊公將京城封給弟弟，弟弟已稱太叔段，但武姜仍不知足，她密謀與小兒里應外合起兵奪權。消息泄露，太叔段兵敗，拔劍自刎。鄭莊公怒將武姜軟禁潁地，發誓“不到黃泉，絕不再見！”鄭莊公是個孝子，日久思母心切，但身為國君，又一言九鼎。潁考叔給鄭莊公出主意，說黃泉即地下，如果挖一地道，找到泉水，蓋上地宮，在地宮里與母見面，就如同黃泉見母。這樣既盡了孝，又沒違背誓言。