地下鐵路最早出現(xiàn)在19世紀(jì)中葉的倫敦，當(dāng)時倫敦的交通擁堵問題嚴(yán)重，為了解決這個問題，人們開始嘗試建設(shè)地下鐵路。1863年，倫敦的條地下鐵路正式通車，這也標(biāo)志著地下鐵路建設(shè)的歷史開始。在地下鐵路建設(shè)的早期，由于技術(shù)水平的限制，地下鐵路的建設(shè)進展緩慢，但是隨著科技的發(fā)展，地下鐵路的建設(shè)速度逐漸加快。20世紀(jì)初，紐約、巴黎、柏林等城市紛紛開始建設(shè)地下鐵路，到20世紀(jì)中葉，地下鐵路已經(jīng)成為世界上許多大城市的重要交通工具。