本課程的任務(wù)是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)崗位所需的知識(shí)、能力和素質(zhì)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論、操作、編程、調(diào)試的方法，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人組成及功能，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)性能及重要參數(shù)，工業(yè)機(jī)器人位置控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人程序編制、調(diào)試、操作和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用等知識(shí)。將教學(xué)內(nèi)容與職業(yè)崗位能力要求的相結(jié)合，讓學(xué)生在教學(xué)活動(dòng)的過(guò)程中掌握基本理論、基礎(chǔ)知識(shí)、通用技術(shù)及綜合技術(shù)，提高學(xué)生的動(dòng)手能力及分析、解決問(wèn)題的能力，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)能力和素養(yǎng)。