彩虹-3無人機（代號：CH-3 UAV），由中國航天科技集團公司第十一研究院（中國航天空氣動力技術(shù)研究院，現(xiàn)航天彩虹公司）自主研發(fā)，是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。彩虹-3無人機中程無人機系統(tǒng)的主要裝備構(gòu)成包括：中程無人機、地面車載遙測遙控站和地面保障設(shè)備。彩虹-3無人機采用的是活塞發(fā)動機，最遠(yuǎn)航程能達到2400公里，巡航時間可達12小時，其間無須加油。該飛機裝有照相、攝像等裝置，可作為偵察機使用。