恩格斯為論述馬克思主義哲學同德國古典哲學的關系，闡明馬克思主義哲學基本原理而寫的一部重要的哲學著作。寫于1886年，同年發表在德國社會民主黨理論雜志《新時代》的第4～5期上。1888年出版單行本。20世紀20年代末30年代初傳入中國，曾出版過林超真、彭嘉生、張仲實等人的 6種譯本。這本著作全面論述了馬克思主義哲學和G.W.F.黑格爾、L.費爾巴哈哲學之間的批判繼承關系，系統闡述了辯證唯物主義和歷史唯物主義的基本原理，具體說明了馬克思主義哲學產生的理論來源和自然科學基礎，深刻分析了馬克思主義哲學在哲學領域中革命變革的實質。