在單片機(jī)發(fā)射方波的同時(shí)，也就是超聲波發(fā)射電路發(fā)射超聲波的同時(shí)開啟單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器T0，通過定時(shí)器來記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。當(dāng)超聲波接收電路收到超聲波反射波時(shí)，超聲波接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)低電平輸出到INTO端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)AT89C51 響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)程序，根據(jù)定時(shí)器的值讀取時(shí)間差，通過公式S =V × t / 2計(jì)算相應(yīng)的距離，并將結(jié)果顯示到LED數(shù)碼管上。如果S 的值小于報(bào)警距離0.5 m，則單片機(jī)AT89C51便給P2.5 口一個(gè)低電平信號(hào)，使得報(bào)警電路工作，實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警。