超聲波接收電路使用了集成電路CX20106A，它可用來完成信號的放大、限幅、帶通濾波、峰值檢測和波形整形等功能。發射電路發出的脈沖信號，在碰到障礙物后，經反射后的超聲波脈沖變成微弱的交流信號，接收電路接收后送到CX20106A的1腳，為信號的輸入端，經過前置放大器的放大，限幅放大器的放大，由于其有自動增益控制功能，可以保證超聲傳感器接收較遠反射信號輸出微弱電壓時，放大器具有較高的增益，而在近距離輸入信號強時放大器不會過載，其帶通濾波器中心頻率可由芯片5腳的外接電阻調節，取200kΩ，控制在38kHz。通過帶通濾波器濾波，峰值濾波，積分比較，最后經整形電路輸出脈沖信號。