現(xiàn)代控制理論

知識(shí)目標(biāo)

準(zhǔn)確理解線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，能夠掌握狀態(tài)空間表達(dá)式的定義，熟練掌握典型系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法；并理解狀態(tài)空間模型建立及分析在生活生產(chǎn)中的應(yīng)用。

能力目標(biāo)

綜合運(yùn)用狀態(tài)空間表達(dá)式相關(guān)知識(shí)分析解決自動(dòng)化控制領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題 中設(shè)計(jì)的系統(tǒng)模型建立與分析的問(wèn)題；運(yùn)用狀態(tài)空間模型分析和表達(dá)自動(dòng)化領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題的解決方案，并證實(shí)解決方案的合理性。

具備自主學(xué)習(xí)和團(tuán)隊(duì)合作的能力，在自主學(xué)習(xí)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作中提升自主學(xué)習(xí)、團(tuán)結(jié)協(xié)作、問(wèn)題解決和創(chuàng)新思維的能力。

素質(zhì)目標(biāo)

能針對(duì)社會(huì)、職業(yè)和個(gè)人發(fā)展的需求，通過(guò)不斷學(xué)習(xí)，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)、創(chuàng)新的科學(xué)素養(yǎng)，增強(qiáng)責(zé)任與擔(dān)當(dāng)，培養(yǎng)學(xué)生精益求精的工匠精神，樹立強(qiáng)烈的民族自豪感。

教學(xué)重點(diǎn)內(nèi)容

掌握狀態(tài)空間表達(dá)式的建立及其應(yīng)用方法。培養(yǎng)學(xué)生精益求精的工匠精神，樹立強(qiáng)烈的民族自豪感。

教學(xué)難點(diǎn)內(nèi)容

綜合運(yùn)用狀態(tài)空間模型等相關(guān)知識(shí)分析自動(dòng)化領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題中模型建立問(wèn)題。

上課時(shí)采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)、探究式及案例教學(xué)等教學(xué)方法。引導(dǎo)學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)、創(chuàng)新的科學(xué)素養(yǎng)以及邏輯思維能力。